阴茎长度的测量主要依赖直接方法，即使用尺子进行实际测量，而非依赖公式进行精确计算，因为个体差异使得公式推算难以准确。阴茎长度的测量主要包括疲软长度和勃起长度，两者测量方式一致。具体步骤如下：首先，准备一把软尺或直尺作为测量工具。其次，将直尺或软尺放在直立的阴茎底部，顶端抵住耻骨联合处，尽量排除皮下脂肪及周围组织的影响，腹部脂肪较多者需尽量将尺按入耻骨。另外，从阴茎根部量至龟头末端，读数要准确到龟头所在刻度，包皮过长者需翻起包皮以避免影响测量结果。阴茎长度因种族、遗传等因素而异，无统一标准

阴茎的长度在不同状态下有所差异，疲软状态下和勃起状态下的长度正常范围也有所不同。阴茎在疲软的状态下，长度正常范围通常是4-6cm，而在勃起状态下，阴茎的长度会有所增加，正常范围通常是10-16cm。根据医学研究和临床数据，成年男性阴茎在疲软状态下的平均长度为4-6cm，勃起状态下的平均长度为10-16cm。由于个体差异、遗传因素以及测量方法的不同，具体长度可能有所波动，但通常不会超出这个范围。如果疲软状态下长度小于4cm或勃起状态下长度小于10cm，可能属于阴茎短小