阴茎长度的正常范围因测量方式、种族、个体差异而有所不同，成年男性在疲软状态下长度约4-12厘米，勃起后长度约8-18厘米，只要在合理区间内且功能正常，均属于正常情况。阴茎长度的测量需遵循规范方法：疲软状态下从耻骨联合到阴茎头顶端的直线距离为疲软长度，勃起状态下需确保阴茎充分勃起后测量。大量研究数据显示，成年男性阴茎疲软时平均长度约7-9厘米，勃起后平均约11-16厘米，不同种族间存在差异，但长度并非性功能的决定性因素，性能力更依赖于勃起硬度、持续时间及神经反射等

正常成年男性阴茎在非勃起状态下长度平均4.5-8.6厘米，勃起状态下平均10-16厘米，但个体差异较大，只要在正常范围内且不影响性功能和排尿，均属正常。阴茎长度受遗传、激素水平、种族及个体发育等多种因素影响，存在明显的个体差异。青春期是阴茎发育的关键时期，受雄激素等性激素调控，发育完成后长度基本稳定。非勃起状态下的阴茎长度会因环境温度、身体状态等因素略有变化，而勃起时长度增加则是海绵体充血膨胀所致。医学上并没有绝对标准的“正常长度”数值，而是以不影响正常性生活和排尿功能为基本判断依据

勃起时长度小于7厘米可初步考虑为阴茎短小，疲软时长度小于4厘米，可能提示阴茎发育存在一定问题。在勃起状态下，成年男性阴茎长度平均范围通常在12-13厘米。虽然多数观点将勃起长度小于7厘米作为初步判断阴茎短小的标准，但这并非绝对。实际上，部分研究显示，只有当勃起长度小于平均值2.5个标准差以上时，才能更确切地判定为异常短小。相比之下，疲软状态下阴茎长度受环境温度等因素干扰较大，波动范围广，不过一般认为疲软时长度小于4厘米，或许暗示阴茎发育存在异常